La struttura civile – militare si articola in un interessante sistema di fortificazioni con torri di vedetta, baluardi, bastioni, fossato e portoni di diversa epoca.
Al suo interno è custodita la zona residenziale con corti e giardini in cui spicca il mastio, splendido esempio di architettura medievale trentina, testimone del potere delle diverse Signorie che hanno posseduto il castello.
Il maestoso complesso medievale domina il paese di Ivano Fracena e la Valsugana Orientale. Il nucleo originario del castello si raccoglie attorno al mastio, racchiuso da una cortina di mura.
Nel 1413 la bassa Valsugana viene annessa alla Contea del Tirolo ed entra nell'orbita della Casa d'Austria degli Asburgo.
Castel Ivano, occupato dal comando italiano in Valsugana nel corso della Grande Guerra, passa all'amministratore del maniero Franz Staudacher di Brunico, che con la famiglia abitava al castello fin dal 1901.
Da allora la famiglia Staudacher è proprietaria del castello.